Malostranské mostecké věže tvoří dvě různě vysoké věže propojené branou, která tvoří vstup z Karlova mostu na Malou Stranu. Nižší z věží – Juditina věž, byla vybudována v druhé polovině 12. století v románském slohu a byla součástí Juditina mostu, který byl předchůdcem Karlova mostu. Na konci 16. století byla renesančně upravena. Vyšší z věží vznikla na místě původní románské věže v 15. století. Gotická brána mezi věžemi byla postavena za Václava IV.