Vznikl jako knížecí rezidence v první polovině 17. století spojením několika středověkých domů, které postupně prošly renesančními a barokními přestavbami. V roce 1791 dostal palác u příležitosti korunovace císaře Leopolda II. svou klasicistní podobu. Během let docházelo ke změnám majitelů i funkce paláce (1742 vrchní poštovní úřad, 1850 státní vojenská správa). V letech 1990–1993 provedl rekonstrukci pro hudební fakultu AMU Metrostav a.s. podle projektu architekta Pavla Kupky.